Die ehemalige Lateinschule von 1748 wurde in den letzten Jahren grundlegend saniert und die verschiedenen Sammlungen (von Museumsstifter Theodor Sandel, 1861-1927, von den Eheleuten Schaeff und dem Schriftsteller Schaeff-Scheefen sowie die Kamerun-Sammlung von Baron von Crailsheim) neu präsentiert. Eröffnet seit September 2004. Gezeigt wird die Geologie und Frühgeschichte des Raumes Kirchberg, die soziale und politische Geschichte des Fürstentums Kirchberg, die Stadt als Malerort im 19. und 20. Jahrhundert, dazu ein historischer Schulraum – der benutzbar ist!