Der historische Rundweg ist durch die Bartensteiner Haustafeln an den Gebäuden markiert. Sie erläutern die wechselvolle Entwicklung Bartensteins, ein in Deutschland einmaliges Beispiel einer geplanten, rein barocken Kleinresidenz. Der Weg verläuft vom Ortseingang die Schlossstraße entlang, durch Riedbacher und Gütbacher Tor, vorbei am Hofgarten, über den Schlossplatz bis in die Wäldlesgasse und zurück.