Das Museum befindet sich seit 1999 im Dachgeschoss des „Alten Rathauses“ in Külsheim. Dieses ist ein reizvoller Fachwerkbau aus dem Jahr 1522 mit einer freitragenden Dachwerkkonstruktion. Die Museumskonzeption besteht darin, einzelne Lebensbilder von Persönlichkeiten, aber auch von einfachen Personen darzustellen, die in Külsheim gelebt und gewirkt haben. Anhand dieser Lebensbilder soll Geschichte lebendig dargestellt werden. Neu erarbeitete Lebensbilder werden grundsätzlich an einer der drei großen Veranstaltungen der Stadt Külsheim (Frühjahrsmesse, Großer Markt, Weihnachtsmarkt) im Erdgeschoss der Halle vorgestellt. Besonders ist das „Geschichtszimmer“ zu erwähnen. An den Wänden dieses Prunkraumes ist die Stadtgeschichte Külsheims gezeigt. Die Gemälde stammen aus dem Jahre 1959.